姓 名：袁祥

职 称：讲师/硕士生导师

办公地址：太原科技大学主校区综合楼1011室

电子邮箱：yuanxiang@tyust.edu.cn

社会兼职

山西省振动工程学会理事

教育背景

2018.09--2022.06，太原理工大学，机械工程专业，工学博士

工作履历

2014/8-2017/1中国石油集团济柴动力总厂，产品研发；

2017/2-2018/7潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研究院，产品研发；

2022/6 -至今，太原科技大学，机械工程学院，讲师

教学工作

1）任教课程

本科生课程：《机电控制与PLC》、《互换性与技术测量》、《金属工艺学》、《信息系统集成技术》

研究生课程：《特种机器人设计及应用》、《机器人控制技术》、《机电系统设计》

科研工作

1）研究领域

液压传动与控制；综采装备智能诊断与监控；智能制造及机器人

2）承担项目

纵向课题：

1. 校级博士科研启动资助项目，复杂工况下无人化液压支架的智能感知基础研究，主持；

2. 优秀来晋博士科研资助项目，液压支架围岩耦合状态下位姿负载特性研究，主持；

3. 高教内涵建设-科技创新项目，高水基径向柱塞泵往复密封界面摩擦机理研究，主持；

4. 国家基金委联合基金项目的重点支持项目，煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究，参与；

5. 山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目，综采智能化液压支架电液控制技术研发与应用，参与；

6. 中央引导地方科技发展资金项目，复杂围岩条件钻锚机器人精准定向及智能钻进调控策略研究，参与；

7. 山西省重点研发计划，黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及示范应用，参与。

横向课题：

1. 集成液压缸驱动挖掘机直线驱动技术，主持。

3）代表性成果

论文

[1]Yuan Xiang, Wang Jun, Lian Zisheng, Wang Guofa. Partial lubrication modeling of reciprocating rod seals based on a developed EHL method[J]. Tribology International, 2021,153: 106585. (SCI)

[2]Yuan Xiang, Xie Jiacheng, Gao Fei, Lian Zisheng. Assessment of shield support performance based on an innovative mathematical-physical model in longwall faces[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022, 236(16): 8935-8954. (SCI)

[3]袁祥,王军,廉自生,王国法.往复式密封流变特性的分析与验证[J].振动.测试与诊断, 2021,41(01): 49-55.（EI）

[4]廉自生,袁祥,高飞,等.液压支架网络化智能感控方法[J].煤炭学报,2020,45(06):2078-2089.（EI）

[5]袁祥,高飞,廉自生.基于Matlab的掩护式支架运动学仿真与实验[J],液压与气动, 2021, 45(11):25-31.

[6]袁祥,高飞,廉自生.两柱掩护式支架四连杆负载特性研究[J].机床与液压, 2022, 50(2): 13-16.

专利

[1]袁祥，张延军，康程洋等.一种大倾角带式输送机强力胶带变频连续快速更换装置[P].山西省：CN219078644U,2023-05-26.

[2]赵瑞豪，张阳，石慧婷，郑方，郭瑞，袁祥，武学峰，柴玮锋.一种低功耗驱动型水基比例阀先导控制阀组[P].山西省：CN116696878A,2023-09-05.

获奖

太原科技大学优秀党员、太原科技大学卫华奖

研究生招生方向

液压传动与控制；综采装备智能诊断与监控；智能制造及机器人