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智能制造与控制技术研究所

李海虹

发布时间:2018年09月25日 23:17    作者:    来源:    点击率:

姓名:李海虹 职称: 教授 出生年月:1978/03

 

  • 所属:智能制造与控制技术研究所(机电教研室)

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  • 通讯地址:山西省太原市万柏林区太原科技大学机械学院

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  • 电子邮件:HaihongLi@tyust.edu.cn

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  • 教育背景:

 

2006-2009 天津大学 机械制造及其自动化 工学博士

2000-2003 太原科技大学 机械设计及理论 工学硕士

1996-2000 太原科技大学 机械设计及制造 工学学士

 

  • 工作经历:

 

2014至今 太原科技大学机械学院机电教研室 教研室主任

2000至今 太原科技大学机械学院

出访及挂职经历

 

2017/09-2018/09 英国布里斯托大学 访问学者

2015/04-2015/10 太原重工集团 挂职锻炼

 

  • 研究方向

 

机构动力学、智能制造、测试工程

 

  • 科研项目

 

纵向项目:

1、2016/01-2016/12,高速数控机床电主轴的行波法动力学建模及主动控制研究,主持

2、2015/01-2018/12,基于环形铣刀切削的复杂曲面五轴精密加工关键技术及理论研究,参与。

3、2010/01-2012/12,少自由度变参数混联机构的基础理论问题研究,主持。

4、2008/04-2010/09,高速并联机械手快速数字化设计,参加。

横向项目

1、2014/01-2014/10,方形截面单梁起重机及其工艺装备设计,主持。

 

  • 代表性论文专著:

 

1、李海虹; 林贞国等, 挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划, 农业机械学报, 2016.4, 47(04)

2、李海虹; 林贞国, 自主挖掘的平滑连续特性轨迹规划研究, 中国工程机械学报, 2016.4, 14(02)

3、李海虹; 解晶琳等, 液压传动机构位姿检测方法研究实验技术与管理, 2015.4, 32(04)

4、李海虹; 邹久礼等, 挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计, 振动工程学报, 2014.4, 27(02)

5、李海虹; 杨志永, 一类二自由度并联机器人的动力学分析, 天津大学学报, 2010.4, 43(4)

6、Li, Haihong, Yang Z, Huang T. Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2):195-204

 

  • 教学工作

 

信号分析及处理技术:机械方向研究生课程,36学时,2学分

机器人技术导论:机电方向本科生课程,32学时,2学分

数控技术:机电方向本科生课程,48学时,3学分

测试技术:机械方向本科生课程,32学时,2学分

控制技术基础:机械方向本科生课程,32学时,2学分

 

  • 专利及软件版权登记

 

专利:单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法(ZL201210192847.5)

 

  • 学术兼职

 

Robotica 期刊通讯评审人

 

  • 荣誉奖励

 

荣誉称号:2014年思想政治教育先进导师

2016年校优秀硕士毕业论文指导教师