姓名：张延军
职 称：教授，研究生导师
办公地址：综合楼1009
电子邮件：hebei0735@126.com
学术荣誉
机器人工程专业负责人
教育背景
2008-9至2014-7,太原理工大学， 机械工程，博士
2005-9至2008-7, 太原理工大学, 机械工程, 硕士
2001-9至2005-7, 太原理工大学, 机械设计制造及其自动化, 本科
工作履历
(1) 2022-12—至今, 太原科技大学机械工程学院, 教授
(2) 2016-12—2022-12, 太原科技大学机械工程学院, 副教授
(3) 2014-7--2016-12, 太原科技大学机械工程学院, 讲师
教学工作
1）任教课程
本科生课程：金属工艺学、互换性与测量技术基础、机械系统传动与控制、绿色制造概论、专业导论
研究生课程：视觉识别与图像处理、机电液一体化技术及应用、机器人控制系统设计
科研工作
1）研究领域
①机电液复合传动、智能控制技术及装备
②机器人系统工程与控制技术
2）承担项目
纵向项目：
①山西省高校科技创新项目，省级项目，基于多参数耦控制的矿井巷道自适应风量调控装置关键技术研究，2015-06至2017-06，3万元，结题，主持
②博士科研启动基金，校级，基于多参数耦合控制的卷帘式调节风门关键技术研究，2014-10至2017-10，5万元，结题，主持
③山西省重点研发计划项目，省级项目，智能矿山视觉感知关键技术研究，2022-01至2025-01，90万元，在研，参加
④国家自然科学基金，青年基金，，典型钛合金开坯锻透性关键技术研究，24万元，2016-01至2018-12，结题，参加
横向项目：
① 黄花菜智能识别采摘机器人关键技术研究，2022-01至2023-01，112万，在研，主持
② 矿井风量自适应智能调控装备项目，2022-04至2023-04，92万，在研，主持
③ 煤矿大型机电设备智能点检监控系统研究，2023-01至2023-12，79.2万，在研，主持
④ 研发主扇风机防爆盖快速紧固装置项目，2022-09至2022-09，51万元，在研，主持
⑤ 矿用架空乘人装置无人值守系统及关键技术研究，2021-05至2022-05，52.2万元，结题，主持
⑥ 教育部高等教育司产学合作协同育人项目(新工科建设)，2021-03至2022-03，5万元，结题，主持
⑦ 辅助运输系统智能控制系统项目，2020-10至2021-10，48.5万，结题，主持
⑧ 三元福达煤业科学项目鉴定技术服务，2020-07至2021-07，19.6万，结题，主持
⑨ 矿井自适应智能调控装备及技术研究，2019-10至2020-10，46.6万，结题，主持
⑩ 三元福达煤业人员培训及动画制作，2019-08至2020-08，6.19万，结题，主持
⑪ 综采工作面搬家液压支架转向装置设计及工艺研究，2019-04至2020-04，10万，结题，主持
⑫ 煤矿井下瓦斯管路拆装、防锈防腐及辅助吊装系统研究，2017-06至2018-06，16.8万，结题，主持
3）代表性成果
论文：
(1)Zhang Yanjun; Mostafa Hooman；Mechanical behavior of Pt-graphene porous biocompatible nanocomposites prepared by powder metallurgy using molecular dynamics simulation，Journal of Molecular Liquids，2022
(2)Zhang Yanjun;Zhao Jianxin; Han Heyong*; A 3D Machine Vision-Enabled Intelligent Robot Architecture,Mobile Information Systems, 2021, 2021: 6617286
(3)Zhang Yanjun; Liu Minqiang; Application of Photoelectric Sensor in Control of Industrial Robot,Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics, 2021, 16(2): 324-332.
(4) Zhang Yanjun; The effect of pressure on the electronic and optical properties of Sr2CeO5: a first principles study,The European Physical Journal,2021
(5)Zhang Yanjun; Zhang Sen; PID control with multimedia interaction based on improved genetic algorithm with its application in hydraulic transmission,Multimedia Tools and Applications,2019: 1-16.
(6) 张延军;张帅;油液压缩性对电液比例压力控制特性影响仿真研究,机床与液压,2022,50(07),111-117
(7) 张延军;刘敏强; 机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法,计算机仿真, 2021, 38(7): 118-122
(8) 张延军;杜冬杰;基于FLUENT 的侧卷式风门的数值模拟研究,煤矿机械,2020,41(03)
(9) 张延军;许鹏;矿用轨道式自动测风机器人研究与设计,煤矿机械,2021,42(02)
(10)张延军;张森;矿用链斗式浮煤清理转运装置,煤矿机械,2020,41(05)
专利：
(1)张延军; 夏黎明; 付耀文; 一种多功能煤块击碎清洗装置, 2020-12-11,中国, ZL201811581477.8.
(2)张延军;孙融;张森;杜冬杰;许鹏;王春艳;一种煤矿综采工作面液压支架回转安装平台装置,中国，ZL201910679499.8
获奖：
(1)张延军;尘流体沉降规律研究及关键设备开发,中国职业安全健康协会,其他,省部二等奖, 2012(张延军).
研究生招生方向：
机械工程（学硕、专硕）、机器人工程专硕、智能制造专硕
